کتاب خستگی‌ناپذیر در سه بخش نگارش یافته است: در بخش اول، سید آزادگان به رابطه خود با شهید سیدعلی اندرزگو می‌پردازد و گوشه‌هایی از شجاعت‌ها، کرامات و حالات معنوی و حماسی او را بیان می‌کند. در بخش دوم از شخصیت عارف مجاهد، شهید دکتر مصطفی چمران سخن می‌گوید و خاطره‌هایی از دوران اسارت خود را نیز تعریف می‌کند. در بخش سوم خاطره‌های خود را از عارفان وارسته و کرامات آنها بیان می‌کند.